一、液压缸的含义

液压缸是将液压能转变为机械能的，做直线往复运动（或摆动运动）的液压执行元件。它结构简单、工作可靠，用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳。液压缸主要作用于液压传动系统中，作为执行元件，除了单个使用外，还可以两个或多个或和其他机构组合起来使用。

二、液压缸的分类    

1、按运动方式划分

可分为直线往复运动式和回转摆动式两种。

2、按受液压力作用情况划分

可分为单作用式液压缸和双作用式液压缸。

3、按压力等级划分

可分为16Mpa、25Mpa、31.5Mpa等。

4、按安装形式划分

可分为拉杆、耳环、底脚、铰轴等。

5、按结构形式划分

（1）活塞式液压缸：活塞式液压缸可分为单杆式和双杆式两种结构，其固定方式由缸体固定和活塞杆固定两种，按液压力的作用情况有单作用式和双作用式。在单作用式液压缸中，压力油只供液压缸的一腔，靠液压力使缸实现单方向运动，反方向运动则靠外力（如弹簧力、自重或外部载荷等）来实现；而双作用液压缸活塞两个方向的运动则通过两腔交替进油，靠液压力的作用来完成。

（2）柱塞式液压缸

1）柱塞式液压缸是一种单作用式液压缸，靠液压力只能实现一个方向的运动，柱塞回程要靠其它外力或柱塞的自重；

2）柱塞只靠缸套支承而不与缸套接触，这样缸套极易加工，故适于做长行程液压缸；

3）工作时柱塞总受压，因而它必须有足够的刚度；

4）柱塞重量往往较大，水平放置时 容易因自重而下垂，造成密封件和导向单边磨损，故其垂直使用更有利。

（3）伸缩式液压缸

伸缩式液压缸具有二级或多级活塞，伸缩式液压缸中活塞伸出的顺序式从大到小，而空载缩回的顺序则一般是从小到大。伸缩缸可实现较长的行程，而缩回时长度较短，结构较为紧凑。

（4）摆动式液压缸

摆动式液压缸是输出扭矩并实现往复运动的执行元件，有单叶片、双叶片、螺旋摆动等几种形式。叶片式式：定子块固定在缸体上，而叶片和转子连接在一起。根据进油方向，叶片将带动转子作往复摆动。螺旋摆动式又分单螺旋摆动和双螺旋两种，现在双螺旋比较常用，靠两个螺旋副降液压缸内活塞的直线运动转变为直线运动与自转运动的复合运动，从而实现摆动运动。

三、液压缸结构原理介绍

1、液压缸的结构

液压缸基本上由缸筒和缸盖、活塞和活塞杆、密封装置、缓冲装置与排气装置组成。缓冲装置与排气装置是否需要需视具体应用场合而定，其他装置则必不可少。

2、液压缸工作原理

液压油从左端进入油孔并作用于活塞左端时，液压油推动活塞在轴向方向上向右运动，进而推动与活塞杆相连的部件向右运动，活塞右侧的液压油被推出液压缸。当液压油从右端进油口进入并作用在活塞右端时，液压油推动活塞在轴向方向上向左运动，进而推动与活塞杆相连的部件向左运动。这一过程就是将液压能转换为机械能。