泵送系统是混凝土泵车的执行机构，用于将混凝土沿输送管道连续输送到浇注现场。泵送系统由泵送机构、料斗和S阀总成、摆摇机构、搅拌机构、配管总成、臂架配管等部分组成。下图是泵送机构示意图：

1、2—主油缸;3—水箱;4—换向装置;5、6—输送缸;7、8—砼活塞;9—摆臂;10、11—摆动油缸;12—分配阀;13—搅拌机构;14—料斗;15—出料锥管

S阀的摇摆机构主要由摆缸固定座、左右摆阀油缸、摇臂和摆缸卡板等部分组成，一般设计在料斗的后方。摇摆机构的工作原理是在液压油的作用下推动左右两个摆阀油缸的活塞杆，活塞杆驱动摇臂，摇臂带动S阀左右摆动，从而实现S阀的换向。在换向动作过程中要求换向迅速，动作有力。

搅拌装置包括搅拌轴部件、搅拌轴承及其密封件。搅拌轴部件由搅拌轴、搅拌叶片、轴套组成。搅拌轴是靠两端的轴承、轴承座(马达座)支撑的，搅拌轴承采用调心轴承，轴承座外部还装有黄油嘴的螺孔，其孔道通到轴承座的内腔，工作时可对轴承进行润滑。为了防止料斗内的混凝土浆进入搅拌轴承，搅拌轴左右两端装有J型防尘圈和密封圈。搅拌轴左端通过花键套和液压马达连接，工作时由液压马达直接驱动搅拌轴带动搅拌叶片搅拌。搅拌机构的主要作用是对料斗里的混凝土进行二次搅拌，防止其离析。